有害摩擦：两个相互接触的物体，当它们要发生或已经发生相对运动时，在接触面上产生一种阻碍相对运动的力叫摩擦力，产生摩擦时对摩擦一方进行磨损并是不利磨损时为有害摩擦。

摩擦：两个相互接触的物体，当它们要发生或两个相互接触的物体，已经发生相对运动时，在接触面上产生一种阻碍相对运动的力。

摩擦分为滑动摩擦和滚动摩擦以及静摩擦，无论施加多少力，静摩擦恒等于施加的力。滚动摩擦比滑动摩擦小，滑动摩擦力的大小既跟物体对物体的压力的大小有关，又跟物体间接触面的粗糙程度有关。

有害摩擦例子：粉笔与黑板摩擦，粉笔磨损。