天皇是继日本第一位天皇神武天皇建国后其后世，不一定同血缘，但要同家世；历代传承的统治者，相当于古代的皇帝以及国王。

而将军就是指征夷大将军，没什么特别的，也就只是一个掌管军权的官职，只是12世纪的平安时代末期，天皇的权利被公家贵族掌握，而后来经过平源战争，公家贵族的权利也无法保障，这就迎来了武士阶级执政的幕府时代。但武士对于天皇还是绝对尊崇的，不像中国古代动不动就把天子推翻了，这也确保了天皇直至今日还依然继续传承，只是天皇权利被削弱太多了。